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K-Robot
[ROS] ubuntu 18.04 ROS melodic 설치하기
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 를 참고하여 제작하였습니다 ROS에도 버전이 있고 ubuntu에도 버전이 있는데 이 버전들을 잘 맞춰줘야 한다. ubunut 18.04에 해당하는 ros의 버전은 ROS melodic이다. 설치 방법은 terminal 창을 열고 아래의 code들을 입력하면 아주 쉽게 설치 할 수 있다. ROS melodic 설치하기 1. 사전 설정하기 source.list 설정 : package.ros.org로부터 소프트웨어를 받아들일 수 있도록 pc를 세팅 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources..
각종 환경설정/ROS
2021. 9. 14. 17:50