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http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 를 참고하여 제작하였습니다 ROS에도 버전이 있고 ubuntu에도 버전이 있는데 이 버전들을 잘 맞춰줘야 한다. ubunut 18.04에 해당하는 ros의 버전은 ROS melodic이다. 설치 방법은 terminal 창을 열고 아래의 code들을 입력하면 아주 쉽게 설치 할 수 있다. ROS melodic 설치하기 1. 사전 설정하기 source.list 설정 : package.ros.org로부터 소프트웨어를 받아들일 수 있도록 pc를 세팅 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources..

작업을 하다보면 터미널을 여러개 열어야 되어 터미널 창만 엄청 많아져 힘들어 진다. 그럴 때 Terminator를 깔면 한 창에서 여러 터미널을 실행하는 쾌적한 생활을 할 수 있다 설치법 sudo apt-get install terminator 터미네이터의 경우 한줄이면 설치가 안료된다. 설치하기 위해서 실행한 터미널을 닫아버리고 다시 ctrl+alt+t를 누르면 terminator가 실행된다. 터미네이터의 주요 단축키는 다음과 같다 Terminator 단축키 위/아래로 화면 나누기 : Ctrl + Shift + O 좌/우로 화면 나누기 : Ctrl + Shift + E 현재 화면 닫기 : Ctrl + Shift + W 화면간 이동 : Alt + 방향키 검색 : Ctrl + Shift + F 화면 Cle..

윈도우에서는 스티커 메모라는 매우 유용한 기능이 있다 ubuntu에도 비슷한게 있다. 이걸 설치하는 방법은 간단하다. sudo add-apt-repository ppa:umang/indicator-stickynotes sudo apt-get update sudo apt-get install indicator-stickynotes 위의 code를 하나씩 입력하면 금방 설치가 된다 이렇게 설치가 되면 indicator-stickynotes 직접 찾아서 실행하거나 터미널에서 실행할 수 있다.